Yüksek hassasiyetli Doppler Hız Kaydı (DVL) AUV'ler ve Araştırma Gemileri için 3 boyutlu sualtı navigasyonu ve taban takip sensörü

BuDP-D300A Doppler Hız Günlüğü (DVL)En son teknolojiye sahip.Sualtı navigasyon sensörüiçin tasarlanmıştırözerk sualtı araçları (AUV), dalgıçlar ve araştırma gemileri.Gelişmiş fazlı dizi dönüştürücü teknolojisi, sağlıyorGerçek zamanlı 3 boyutlu hız ölçümü,Döşenin yükseklik tespiti, veAkıllı veri geçerliliği değerlendirmesi,Yüksek güvenilirliğe sahip sualtı navigasyonuİkisinde deAlt izleme ve su izleme modlarıSistem sorunsuz bir şekildeİnersyal Navigasyon Sistemleri (INS)Uzatılmış görevler sırasında daha iyi konumlandırma doğruluğu için.

Temel Özellikler

• Otomatik Alt/Su Modu Değişimi: Deniz tabanına yakınlık ve su sütunu dinamiklerine dayanarak performansı optimize eder.
• 3 boyutlu gerçek zamanlı hız ölçümüYüksek çözünürlüklü X, Y, Z eksen hız çıkışı, hassas navigasyon kontrolü için.
• Alt-Yükseklik Algılama: Güvenli operasyon ve derinlik izleme için deniz tabanına dikey mesafeyi ölçer.
• Hata Öz Kontrolü ve Akıllı Veri Doğrulama: Sistemin güvenilirliğini sağlar ve geçersiz verileri gerçek zamanlı olarak tanımlar.
• İç Veriler Kaydı: İşlem sonrası analiz için 312 saatlik göreve kritik navigasyon verisi depolar.
• Hızlı Sistem Başlatımı: Aktıldıktan sonra 45 saniye içinde geçerli hız verileri sağlar.

Teknik özellikler

• Çalışma sıklığı: 120 kHz
• Giriş Voltajı: 24V ± 2V DC
• Hız aralığı: -15 kn ile +15 kn arasında
• Hız Doğruluğu: 3‰ ± 3 mm/s'den daha iyi
• En yüksek alt izleme derinliği: 300 m (tipik deniz tabanı)
• En Az Bulunabilir Derinlik: ≤ 4 m (statik ölçüm)
• Değiştiricinin nominal derinliği: ≥ 500 m (özelleştirilebilir)
• Güç tüketimi: Ortalama ≤ 50 W, Zirve ≤ 192 W

Mekanik ve Elektriksel Arayüzler

• Elektronik Birim Boyutları: ≤ 240 × 205 × 140 mm, dikdörtgen kabın, altta monte edilen kurulum
• Değiştiriciler Array Boyutları: ≤ Φ290 × 65 mm, adaptör flens aracılığıyla dalgıç gövdeye bağlı
• İletişim Protokolleri:
• Gerçek zamanlı hız ve alt-yükseklik verileri için RS422 (PD6 protokolü, ASCII, sabit uzunluklu, kontrol toplamı etkinleştirilmiş)
• Hata ayıklama, iç veri yapılandırması ve veri alımı için çift RS232 portu
• Elektrikli Arayüzler: Dönüştürücü dizisi, hız çıkışı ve güç / hata ayıklama / veri arayüzleri için üç ana bağlantı
• Sinyal Tanımları: XS1XS3 konektörleri için ayrıntılı pinout, gemi veya AUV sistemleriyle doğru entegrasyonu sağlar

Sistem Kompozisyonu ve Çalışma Prensibi

• Bileşenler: Fazlı dizgi dönüştürücü, elektronik birim ve iletişim kabloları (geçici kablo, veri/debug kablosu, güç kablosu)
• Çalışma prensibi: Fazlı dizi akustik darbeler yayar; alınan yankılar, araç hızını ve alt-yüksekliği hesaplamak için Doppler frekans kaymaları ve zaman gecikmesi için işlenir.Sonuçlar, kombinasyonlu navigasyon için dijital sinyal işleme modülü ile ana navigasyon sistemine (genellikle INS) yüklenir..

Başvurular

• AUV & Denizaltı Navigasyonu: Sualtı manevraları için güvenilir hız ve yükseklik bilgileri sağlar.
• Hidrografik ve Okyanus Araştırması: Batimetrik haritalama, deniz tabanı profilleri ve çevresel izleme.
• Özerk Görev Planlaması: Uzun süreli bilimsel ve endüstriyel görevler için INS ve gemi kontrol sistemleriyle entegre edilir.
• Deniz İnşaatı ve Offshore Operasyonları: Sığ ve derin su operasyonlarında navigasyon desteği.
• Bilimsel Keşif: Deniz tabanı çalışmaları ve kaynak izleme için yüksek doğruluklu veriler.

Kullanım ve En İyi Uygulamalar

• Kalıcı hasarı önlemek için ışığı açmadan önce dönüştürücünün suya battığından emin olun.
• Sistemi çalıştırmadan önce tüm kabloları düzgün bir şekilde bağlayın. Sıcak fişlerden kaçının.
• Değiştiriciler dizisinin sert montajını sürdürün; yönelim gemi yönüyle hizalandırılmalıdır.
• Değiştiricinin yüzünü su yüzeyiyle mümkün olduğunca eşit tutun.
• Daldırıldıktan sonra en düşük altlık: ≥ 4 m, engellenmemiş radyasyon alanı ile.
• Personel ve ekipman güvenliği için DC24V ±2V'de çalıştırılır.

Performans Doğrulama

• Alan denemeleri, 29 Mayıs 31'den 2023'e kadar Zhanghe Nehri'nde, 5 kn hızla> 5 km'yi kapsayan saha denemeleri gerçekleştirildi.
• Dört tek geçiş testimutlak hız doğruluğu % 0,3'ten daha iyi, % 98'den fazla etkili veri oranı ile.
• Hızlı başlatma: çalıştırıldıktan sonra 30 saniye içinde geçerli çıkış hızı elde edilir.