Yüksek Derinlikli Doppler Hız Kaydı (DVL)

Ürün Genel Bakışı

DP-D500 Doppler Hız Logu (DVL), otonom su altı araçları (AUV'ler), insanlı denizaltılar ve yüzey gemileri için tasarlanmış yüksek performanslı bir su altı navigasyon sistemidir. Gelişmiş Doppler etkisi teknolojisini kullanan DVL, gerçek zamanlı 3D hız ölçümü ve hassas dip-altitüdü algılama sağlar, bu da derin su ve dinamik deniz ortamlarında bile yüksek doğrulukta su altı navigasyonuna olanak tanır. Sistem, gelişmiş konumlandırma doğruluğu ve görev güvenilirliği için hem bağımsız çalışmayı hem de Ataletsel Navigasyon Sistemleri (INS) ile entegrasyonu destekler.

Temel Fonksiyonlar

• Gerçek Zamanlı 3D Hız Ölçümü: Navigasyon ve manevra kontrolü için doğru X, Y, Z ekseni hız verileri.
• Dip-Altitüdü Algılama: Değişken derinliklerde güvenli operasyon sağlamak için aracın deniz tabanına olan dikey mesafesini ölçer.
• Dahili Veri Kaydı: Görev sonrası analiz için 312 saate kadar navigasyon ve hız verilerini dahili olarak depolar.
• Hızlı Veri Erişimi: Sistem güçlendikten sonra 45 saniye içinde geçerli navigasyon çıktısı sağlar.

Teknik Performans

• Çalışma Frekansı: 150 kHz ± 1 kHz
• Giriş Voltajı: 44–52 VDC (nominal 48 VDC)
• Hız Aralığı: -15 kn ila +15 kn
• Hız Doğruluğu: ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ Deniz Durumu 3 veya altı, düz çamurlu deniz tabanı, dip-takip modu)
• Maksimum Dip Takip Derinliği: 500 m (düz çamurlu deniz tabanı)
• Minimum Algılanabilir Derinlik: ≤ 4 m
• Maksimum Operasyonel Derinlik: 1000 m (özelleştirilebilir)

Mekanik ve Elektriksel Arayüzler

• Elektronik Ünite Boyutları: ≤ 300 × 230 × 160 mm (konnektörler ve montaj tabanı hariç)
• Transdüser Dizisi Boyutları: ≤ Φ220 × 80 mm
• Elektronik Ünite Montajı: 7×M8 transdüser montaj deliği ile 242 × 180 mm
• Elektriksel Bağlantılar: Transdüser dizisi, hız çıkışı, veri indirme ve 345 VDC güç girişi için dört ana arayüz (XS1–XS4)
• İletişim Protokolleri: Gerçek zamanlı hız ve yükseklik için RS422 çıkışı; yapılandırma ve veri indirme için ek RS232 portları
• Kablo Özellikleri: 1.3 m yüksek basınçlı ıslak uç kablosu; su geçirmez konnektörlü 0.5 m kuru uç kablosu

Avantajlar

• Derin Su Uyumluluğu: Oşinografik araştırmalar ve derin deniz keşifleri için 1000 m derinliğe kadar özelleştirilebilir
• Yüksek Hassasiyet ve Güvenilirlik: Hız ölçüm doğruluğu ≤ 2‰; çevresel gürültüye ve hidrodinamik koşullara karşı dayanıklı
• Hızlı Kurulum: Kolay kurulum, hızlı kalibrasyon ve görev kritik uygulamalar için hızlı veri çıkışı
• Dayanıklı Tasarım: Sızdırmaz elektronikler ve basınca dayanıklı transdüser, zorlu deniz ortamlarında uzun süreli güvenilirlik sağlar
• Entegre Veri Yönetimi: Yerleşik kayıt, uzun süreli görev analizi ve son işlemeyi destekler

Uygulamalar

• AUV ve Denizaltı Navigasyonu: Hassas su altı manevraları için gerçek zamanlı hız ve yükseklik ölçümü
• Deniz Araştırmaları ve Oşinografi: Bathymetri, deniz tabanı haritalama ve çevre izleme
• Hidrografik ve Offshore Operasyonlar: Sığ ve derin su inşaat projelerinde navigasyon
• Otonom Görev Planlama: Uzun süreli görevler için INS ve araç kontrol sistemleriyle entegrasyon
• Bilimsel Keşif: Su altı araştırmaları, deniz tabanı çalışmaları ve kaynak izleme