Su Altı İnceleme Robotları: Denizaltı Boru Hattı ve Kablo İzlemesi için Yüksek Hassasiyetli Atalet Navigasyonu Kullanımı

Su altı inceleme teknolojileri, açık deniz enerjisi, deniz mühendisliği ve su altı iletişim altyapısı için esastır. Petrol boru hatlarından fiber optik kablolara kadar, operatörler yüksek verimlilik ve doğrulukla görsel incelemeler yapmak için kompakt, kameralı su altı araçlarına güvenmektedir.

GNSS sinyalleri suyun içinden geçemediği için, bu su altı platformları, görev boyunca kararlı yönü korumak ve kamera yönünü düzeltmek için yüksek hassasiyetli bir atalet navigasyon sistemine (INS) ihtiyaç duyar. Bu makale, tipik bir uygulama senaryosunu tanıtmakta ve Merak-M1 INS su altı inceleme görevlerini nasıl desteklediğini açıklamaktadır.

1. Uygulama Senaryosu: Kompakt Su Altı İnceleme Aracı

Modern inceleme araçları—tipik olarak küçük denizaltı tipi platformlar—yaygın olarak şunlar için kullanılmaktadır:

Açık deniz ve kıyıya yakın boru hattı incelemesi

Petrol ve gaz su altı boru hattı izleme

Su altı güç ve iletişim kablosu incelemesi

Genel deniz tabanı görsel araştırmaları

Bu birimler, gerçek zamanlı video yakalamak için yerleşik kameralar ve aydınlatma sistemleri taşıyarak 1–2 saat boyunca su altında çalışır. INS, aracın su geçirmez bölmesinin veya kapalı elektronik bölmesinin içine kurulduğundan, tüm görev boyunca hassas hareket ve yönelim algılama sağlar.

Birçok durumda, su altı birimi bir yüzey destek gemisi ile işbirliği yapar. Gemi konumlandırma verilerini sağlarken, yerleşik INS, manevra ve görüntü sabitleme için çok önemli olan yön ve tutum bilgilerini sunar.

2. Su Altı Araçlarında INS için Teknik Gereksinimler

Su altı inceleme ekipmanı için, atalet navigasyon sistemi aşağıdaki gereksinimleri karşılamalıdır:

Çevresel Entegrasyon Gereksinimleri

Müşteri tarafından sağlanan kapalı, su geçirmez bir muhafazanın içine

kurulur

Deniz sınıfı konektörler ve dahili kablo demetleriyle uyumlu

Deniz titreşimine ve çalışma sıcaklığı koşullarına dayanıklı

Performans Gereksinimleri

Yön doğruluğu: 0.1°–0.2°

Kamera sabitleme için kararlı eğim ve yuvarlanma çıkışı

Düşük hızda hareket, havada asılı kalma veya sürüklenme sırasında güvenilir performans

Elektriksel ve Arayüz GereksinimleriGüç kaynağı seçenekleri: 24 V DC veya

115 V / 60 Hz

Veri çıkış arayüzleri:

ve diğer standart iletişim protokollerini destekler.

RS485

Dairesel metal konektörler ve özel dahili kablolama desteği

Bu özellikler, INS'nin aracın korumalı bölmesine entegre edildikten sonra hassas bir şekilde çalışmasını sağlar.

3. Önerilen Çözüm: Merak-M1 Atalet Navigasyon SistemiMerak-M1 INS doğruluğu, güvenilirliği ve çok yönlü arayüz seçenekleri nedeniyle kompakt su altı inceleme platformları için çok uygundur.

Temel Avantajlar

Yüksek Hassasiyetli Yön (0.1°–0.2°)

Su altı boru hatları ve kablolar boyunca doğru izleme sağlar.

Küçük Su Altı Araçları için Kompakt Boyut

Kapalı iç bölmelere kolayca kurulur.

Deniz Sistemleri için Çoklu Arayüzler

NMEA-183, RS485 ve diğer standart iletişim protokollerini destekler.Yüzey Gemisi İşbirlikçi Navigasyonu ile Sorunsuz Çalışır

INS, tutum ve yön sağlar; gemi küresel konum sağlar.

Merak-M1, araç yavaş hareket ettiğinde veya havada asılı kaldığında bile kararlı yön ve tutum çıkışını koruyarak, inceleme görevleri sırasında net, sabit video akışları sağlar.

4. Su Altı Platformları için Entegrasyon Seçenekleri

Eksiksiz bir inceleme yeteneği sağlamak için, INS şunlarla entegre edilebilir:

HD / 4K su altı kameraları

LED aydınlatma sistemleri

Kablolu veya fiber iletişim modülleri

Yüzey gemisindeki GNSS alıcıları

Özel su geçirmez kablo demetleri ve kapalı bölmeler

Bu kombinasyonlar, çok çeşitli bilimsel, endüstriyel ve açık deniz inceleme görevlerini destekler.

5. Modern Su Altı Robotlarını Desteklemek

Denizcilik altyapısı genişledikçe, yüksek doğruluklu atalet navigasyonuna sahip kompakt su altı inceleme araçları, aşağıdaki konularda kilit roller oynamaya devam edecektir:

Boru hattı bakımı

Kablo incelemesi ve onarımı

Deniz mühendisliği denetimi

Çevresel izleme

Liman, liman ve gövde incelemesi

Mühendislik ekibimiz, arayüz dokümantasyonu, konektör özelleştirmesi ve sistem yapılandırması dahil olmak üzere entegrasyon için tam destek sağlar.

Eğer

su altı inceleme araçları, ROV'lar, AUV'ler veya su altı izleme platformları geliştiriyorsanız, deniz ortamları için optimize edilmiş özel atalet navigasyon çözümleri için bizimle iletişime geçmenizi memnuniyetle karşılarız.