Demiryolu hattı anketlerinde veya araç monte LiDAR tarama projelerinde, araçlar genellikle karmaşık ve değişen ortamlarda daha yüksek hızlarda seyahat eder: tüneller, yükseltilmiş köprüler, yoğun ormanlar,ya da şehir yüksek binalarıBu noktalar uydu sinyallerini (GNSS) kolayca zayıflatabilir veya tamamen engelleyebilir ve bağımsız GNSS konumlandırmasının "sıçramasına" veya sürüklenmesine neden olabilir.Bu, çarpık 3 boyutlu nokta bulutlarına ve yanlış yol parametrelerine yol açar..
İşte burada.INS (Inertial Navigation System)ve çekirdek bileşeniIMU (İnersyal Ölçüm Birimi)IMU'yu aracın yerleşik "giroskop + akselerometre" olarak düşünün, hızlanmayı ve dönüşü saniyede yüzlerce kez ölçer (genellikle 200-1000 Hz).GNSS sinyalleri saniyeler veya daha uzun süre kesilse bile, IMU konum ve yönelimi tahmin etmek için "inersyal hafızasını" kullanır.
Altın Kombinasyon: GNSS + IMU (Süper Basit Sürüm)
- GNSS: "Global GPS gözü" gibi, santimetre düzeyinde mutlak konumu sağlar, ancak kolayca engellenir.
- IMUİç kulağınızdaki dengeleme duyusu gibi, her titremeyi ve dönüşü yüksek frekansta kaydeder.
- Füzyon (genellikle Kalman filtreleme gibi algoritmalar yoluyla): GNSS, IMU'nun küçük birikim hatalarını düzenli olarak düzeltirken, sinyal kör noktaları sırasında IMU boşlukları doldurur.
Sonuç ne oldu?GNSS uzun vadeli istikrarı halleder, IMU kısa vadeli boşlukları kapatırLiDAR nokta bulutlarını tam olarak ait oldukları yere sabitleyen, bulanıklık veya yanlış hizalandırmayı önleyen sürekli ve güvenilir bir yörüngenin oluşturulması.
Demiryolu Anketlemesinde Gerçek Dünya Uygulama Ssenaryoları
- Yüksek Hızlı / Geleneksel Demiryolu Yolları Geometri ve Deformasyon İzlemeDenetim araçları, çok hatlı LiDAR tarama rayları, zincir telleri vb. ile ray boyunca 80-120 km/s hızla çalışır.
- INS/IMU + GNSS, gerçek zamanlı konum, hız ve tavır (başlık, pitch, roll) 200 Hz'den fazla.
- LiDAR saniyede milyonlarca noktayı yakalar ve doğru yörüngeleri kullanarak harita koordinatlarına doğru yansıtır.
- Endüstri tipik performansı: Daha uzun tünel kesimlerinde, nokta bulutları birbirine sorunsuz bir şekilde bağlanır.Yüksek kaliteli sistemler alt metreye veya daha iyi seviyelere sürüklenmeyi kontrol eder, ray parametrelerinin milimetre derecesinde analizini mümkün kılan (düzlük, yükseklik, kusurlar).
- Metro / Tramvay Tüneli Tam Hattı ModellemeTünellerde sıfır GNSS sinyali vardır; geleneksel yöntemler kilometrometrelere veya manuel işaretçilere dayanır. Düşük verimlilik, büyük hatalar.
- Yüksek hassasiyetli bir başlangıç noktası için açık bölümlerde GNSS + IMU başlatmasıyla başlayın.
- Tünelin içinde, IMU sürekli yörüngesini korumak için devreye girer.
- LiDAR, tünel duvarlarını, rayları, kabloları tam 3 boyutlu modeller oluşturmak için tarar.Milimetre seviyesine ulaşan deformasyon izlemesi ile, kapatma pencerelerini büyük ölçüde kısaltarak ve işgücü maliyetlerini düşürerek.
- Kargo demiryolu hattı devriyesi ve giriş tespitiAğır bitki örtüsü olan uzak hatlar genellikle ağaç gölgeleri altında GNSS'i engeller.
- IMU yüksek dinamik tavır sağlar, tren sarsılmasında bile yumuşak yörüngeler sağlar.
- Erimiş yörüngeler LiDAR hareket bulanıklığını ortadan kaldırır, uzak kutupları, yamaçları keskin ve net hale getirir.
Güvenilir Bir Göçmenlik Servisi Ürününün Neden Önemli Olması
- Güçlü Köprü Yetenekleri: Genişletilmiş GNSS kesintilerini istikrarlı bir şekilde ele alır (performans, IMU derecesine göre değişir.
- Yüksek frekanslı çıkış: LiDAR taramasıyla mükemmel bir nokta bulutu kalitesi için eşleşir.
- Kolay Entegre: Standart arayüzler (serial/Ethernet/zaman senkronizasyonu) ana akım LiDAR ve araştırma araçlarına uyar.
- Demiryolu Güvenilirliği: titreşime dayanıklı, uzun süreli saha kullanımı için sıcaklık stabil.
Kısacası: Demiryolu LiDAR haritalamasında, istikrarsız konumlandırma = kayıp veriler. Sağlam bir INS / IMU + GNSS kuruluşu, projenizi "zayıf kullanılabilir" den "sürekli, hassas ve tünelleşmez" hale getirir.
Yüksek hızlı demiryolu hattı anketleri, metro tünel modeli veya hattı devriyelerinde çalışıyorsanız, yorum yapmaktan veya iletişim kurmaktan çekinmeyin!Ve en uygun INS çözümünü önereceğiz..
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
