Kalite Lazer İnersyal Navigasyon Sistemi & Fiber Optik İnersiyonel Navigasyon Sistemi Fabrika

Ne zaman?kara platformlarıkarmaşık arazide, kentsel kanyonlarda çalışmak veyaGNSS'ye meydan okuyan ortamlar,Navigasyonun doğruluğu kritik..Dubhe-L1 Toprak İNS / IMUBu şekilde tasarlanmıştır.güvenilir, yüksek hassasiyetli konumlandırma, tavır ve yön bilgileriHer zaman, her yerde. Gücü:gelişmiş Ring Laser Gyroscope (RLG) ve Fiber Optic Gyroscope (FOG) teknolojisi, eşleştirildiğindehassas kuvars hızlandırıcı, Dubhe-L1 birleştirir: Hızlı uyarlanabilir hizalamahızlı görev hazırlığı için Akıllı sensör füzyonuistikrarlı, sürekli navigasyon için Sıfır Hızlı GüncelleştirmelerUzun görevler veya GNSS kesintileri sırasında sürüklenmeyi azaltmak için Bu...dayanıklı, kompakt tasarımtutarlı bir şekilde sunuyorAşırı sıcaklıklar, şok ve titreşim altında performans, bu nedenle ideal olarak: Zırhlı araçlar ve askeri toprak platformları Otonom kara araçları (UGV/AGV) Hızlı demiryolu ve lojistik araçları Hassas tarım ve endüstriyel araçlar Ana Avantajları: Kesin ve istikrarlıGNSS reddedilen ortamlarda navigasyon Çözümsüz entegrasyonGNSS, kilometro sayıcı ve yardımcı sensörler Düşük güç tüketimiUzun vadeli güvenilirlik için tasarlanmıştırzorlu arazi ve sürekli çalışma BuDubhe-L1 Toprak İNSteslim ediyor.Yüksek performanslı inersiyal navigasyonOperatörlerehareket etmek, gezinmek ve görev kritik kararlar almak için güvenuzlaşmadan.

The Maritime FOG INS is a rugged, strapdown inertial navigation system (INS) designed for the most demanding maritime and naval environments. Utilizing fiber-optic gyroscopes (FOG) or ring laser gyroscopes (RLG) combined with high-precision quartz accelerometers, the system provides continuous, real-time navigation gyro outputs with unmatched accuracy in heading, roll, pitch, speed, and position—even in GNSS-denied or GPS-compromised scenarios. Operational Modes & Features Autonomous inertial navigation for GPS-denied missions INS/GNSS integrated navigation using advanced Kalman filter algorithms Velocity-augmented navigation for dynamic marine maneuvers Attitude Heading Reference System (AHRS) capabilities High-speed real-time navigation processing for shipboard, USV, AUV, and offshore platforms Key Advantages Reliable maritime INS performance under harsh conditions (shock, vibration, temperature extremes) High-precision fiber gyroscope and laser inertial navigation system accuracy Quick alignment and startup for mission-critical operations Flexible integration into existing inertial measurement systems and inertial navigation units Supports both commercial maritime and defense naval applications Applications Shipboard navigation & gyrocompass replacement Tactical maritime guidance and platform stabilization Autonomous marine vehicles (USVs, AUVs) Offshore and research vessels Defense and naval operations requiring high-accuracy inertial guidance systems

Modern UAVs, drones, and aircraft demand reliable navigation, even in GPS-denied or challenging environments. Our RS422 FOG INS Small delivers continuous, high-accuracy position, velocity, and attitude data, making it ideal for mission-critical airborne platforms. Key Features & Advantages High-precision Fiber Optic Gyroscopes (FOG/RLG) and quartz accelerometers for accurate inertial navigation Advanced sensor fusion algorithms for stable and reliable navigation in dynamic conditions Mission-adaptive alignment methods and multi-source navigation enhancement Reliable alignment in complex operational environments Compact design optimized for SWaP (Size, Weight, and Power) requirements RS422 interface for seamless integration with existing avionics and flight control systems Applications UAV and drone navigation in GPS-degraded or denied areas Autonomous airborne platforms requiring precise inertial positioning Aircraft guidance and control systems Integration with flight control and avionics systems Our commercial RS422 FOG INS Small provides high-accuracy inertial navigation, ensuring your UAV, drone, or aircraft maintains reliable position, velocity, and attitude data, even without GPS.

Doğru ve istikrarlı yön bilgileri, modern deniz devriyesi operasyonlarında güvenli navigasyon ve etkin görev yürütmenin temelidir.Deniz Girokompası güvenilir doğru yön verileri sağlar., Offshore Patrol Gemi (OPV) lerine, kolluk kuvvetleri gemilerine ve deniz hizmetleri filosuna güvenli ve verimli bir navigasyon desteği sağlamaktadır. 1. Başvuru Ardından Kıyı devriye gemileri ve açık deniz uygulama gemileri genellikle karmaşık deniz ortamlarında devriye, kanun uygulama, arama ve kurtarma (SAR) gibi görevleri yerine getirerek çalışır.ve deniz izlemeGeleneksel manyetik pusulalar manyetik sapma, elektromanyetik müdahale veya yüksek enlemdeki manyetik anomaliler tarafından etkilenebilir, bu da navigasyon hatalarına ve operasyonel risklere yol açabilir. Deniz Girokomplası kullanarak gemiler: Tam başlık referansı Rota navigasyonu ve otomatik pilot desteği Radar ve iletişim sistemleriyle sorunsuz entegrasyon Her hava koşulunda ve deniz koşullarında istikrarlı çalışma Bu, sivil deniz görevleri için daha güvenli ve daha verimli operasyonları sağlar. 2Tipik Uygulamalar a. Navigasyon ve Otomatik Pilot Girokompas, doğrudan gemi'nin otomatik pilotu ve elektronik harita görüntüleme ve bilgi sistemi (ECDIS) ile bağlanabilen gerçek yön verilerini sağlar ve: Dayanıklı rotalı izleme Otomatik dönüş ve hız kontrolü Uzak mesafeli rota bakımı Fırtınalı denizlerde veya karmaşık kıyı sularında bile, bu mürettebatın iş yükünü azaltır ve navigasyon güvenliğini artırır. Radar ve İletişim Entegrasyonu Başlık verileri aşağıdaki gibi gemi sistemlerini destekler: Radar hedef konumlandırma ve izleme Optik/ kızılötesi (EO/IR) sensör işaretleme Anten ve uydu iletişimi hizası Bu, devriye, gözetim ve arama ve kurtarma operasyonları için verimli koordinasyonu sağlar. c. Devriye ve arama kurtarma operasyonları Düşük hızlı manevralarda veya çalkantılı deniz koşullarında, Jirokompas, mürettebatın: Doğru arama düzenlerini koruyun Hedef tespit verimliliğini artırmak Koordinasyonlu devriye yolları ve tutarlı yol çizgilerini sağlamak 3Sistem Avantajları Gerçek kuzey yönüMagnetik sapma veya gemideki ekipmanın müdahalesi olmadan Yüksek Deniz Koşullarına UyumlulukDenizlerde istikrarlı performans Kolay Entegre- ECDIS, radar, AIS, otomatik pilot ve uydu iletişim sistemleriyle uyumlu Hızlı Başlatma ve Düşük Bakım- Dakikalar içinde işlevsel, uzun süreli güvenilir performans Kompakt Tasarım- Çeşitli gemi türlerine monte ve yeniden montaj için uygundur 4Endüstri Geri bildirimleri Tipik endüstri geri bildirimleri Marine Gyrocompass'ı benimsedikten sonra: Gemiler düşük hızlarda ya da çalkantılı denizlerde bile sabit bir rotada kalır Radar ve EO/IR hedefleme doğruluğu iyileşiyor Devriye ve SAR görevlerinin verimliliği artıyor Mürettebatın iş yükü azalıyor. 5Tipik Kullanım Olayları Kıyı devriyesi ve özel ekonomik bölge (EEZ) izleme Balıkçılık yönetimi ve kaynak koruması Kaçakçılık ve denizcilik kanunlarının uygulanması Arama ve Kurtarma (SAR) operasyonları Liman ve su yolu güvenliği Denizaltı altyapısı denetimi ve koruması Filonun koordinasyonu ve yönetimi 6Sivil Denizcilik Değeri Sivil deniz operasyonlarında, Marine Gyrocompass aşağıdakileri sağlar: Güvenlik ve GüvenilirlikDenizcilik için istikrarlı bir rota temel çizgisi İşlemin KolaylığıOtomatik pilot ve navigasyon sistemlerini destekler Tüm Hava Durumlarında Performans️ çeşitli deniz koşullarında güvenilir Düşük Bakım MaliyetleriUzun ömürlü tasarım işletme masraflarını azaltır Sistem UyumluluğuYeni veya mevcut gemi köprüsü sistemleriyle sorunsuz entegrasyon Bu endüstri örneği, Deniz Girokompüsünün sivil deniz dışı devriye ve uygulama gemilerini nasıl desteklediğini, navigasyon güvenliğini ve operasyonel verimliliği nasıl arttırdığını göstermektedir.

Modern dildeDemiryolu bakımı, tamray geometri denetimiDemiryolu denetimi teknolojisi ilerledikçe, yolculuk konforu, operasyonel güvenlik ve uzun vadeli yol bütünlüğü için gereklidir.Dijital ve otomatik sistemler,İnersyal Navigasyon Sistemleri (INS)birçok ray denetim platformunun hayati bir bileşenine dönüştüler. Bir İNS Nedir ve Demiryolu Denetimi'nde Nasıl Çalışır? Birİnersyal Navigasyon Sistemi (INS)Çalışma sırasında ray denetim ekipmanlarının hareketini ve duruşunu yakalamak için tasarlanmıştır. Rulo Çıkış Başlık Bu ölçümler doğrudanray eğriliği, yükseklik ve geçiş geometriBasitçe ifade etmek gerekirse, INS sistemeEkipmanın ne yaptığını ve hangi yönde olduğunu, müfettişlerin gerçek zamanlı olarak izleme davranışlarını anlamasına yardımcı olur. Demiryolu Yolları Denetimi İçin Neden İNS Önemlidir? Demiryolu hatları genellikle zorlu ortamlar içerir: Tüneller Şehir koridorları Çoklu köprü bölümleri Bu bölgelerde,GNSS sinyalleriGNSS'den farklı olarak, INS dış sinyallere dayanmaz veSürekli çıkış pozisyon verileri, sinyalin reddedildiği alanlarda bile kesintisiz denetimi sağlar. Ek olarak, INS sistemleriYüksek örnekleme oranları, hızlı hareket eden denetim araçları için uygun hale getirerek, yüksek hızlarda ray geometriğinin kesin bir şekilde takip edilmesini sağlar. Göçmenlik İdaresi bağımsız olarak iz denetimi yapabilir mi? Kısa cevap:Hayır.. İÇN gerekli olanları sağlarkenDurum ve hareket verileri, aşağıdaki gibi tüm demiryolu geometrik parametrelerini bağımsız olarak ölçemez: Demiryolu çapı Düzleştirme Düzleştir ve bük Mutlak koordinatlar ModernDemiryolu ray kontrol sistemleriGüveniyorum.Çoklu sensörlü veri füzyonu, birleştirerek: INStutum için GNSSpozisyon için Lazer ve optik sensörlerGeometrik ölçümler için Tekerlek kilometre ölçümü veya hız girişleri Bu kombinasyon doğru, güvenilir vestandartlara uygun ray geometri sonuçları. Demiryolu Denetimi İçin Nerde Kullanılır? INS modülleri genellikle aşağıdakilere entegre edilir: Yol kontrol araçları Elle itilen denetim platformları Taşınabilir denetim sistemleri Aşağıdakiler gibi kritik fonksiyonları sağlarlar: Eğim ve yön analizi Geçiş bölgesinin izlenmesi Araç duruşunun telafi edilmesi Sürekli veri kaydı INS, yol denetimlerinin karmaşık veya sınırlı sinyal ortamlarında bile sürekli ve güvenilir kalmasını sağlar. Özet: INS, demiryolu hattı denetimi Özetle,INS destekleyici ama kritik bir rol oynarDemiryolu yollarındaki denetimlerde.tutum verileri ve sürekli ölçüm sağlar, GNSS, lazer ve optik sistemlerle birlikte çalışır. Tek başına bir çözüm olmasa da, INSmodern demiryolu yolu denetim teknolojisi, daha güvenli, daha doğru ve daha verimli bir pist izlemesini sağlar.

Demiryolu hattı anketlerinde veya araç monte LiDAR tarama projelerinde, araçlar genellikle karmaşık ve değişen ortamlarda daha yüksek hızlarda seyahat eder: tüneller, yükseltilmiş köprüler, yoğun ormanlar,ya da şehir yüksek binalarıBu noktalar uydu sinyallerini (GNSS) kolayca zayıflatabilir veya tamamen engelleyebilir ve bağımsız GNSS konumlandırmasının "sıçramasına" veya sürüklenmesine neden olabilir.Bu, çarpık 3 boyutlu nokta bulutlarına ve yanlış yol parametrelerine yol açar.. İşte burada.INS (Inertial Navigation System)ve çekirdek bileşeniIMU (İnersyal Ölçüm Birimi)IMU'yu aracın yerleşik "giroskop + akselerometre" olarak düşünün, hızlanmayı ve dönüşü saniyede yüzlerce kez ölçer (genellikle 200-1000 Hz).GNSS sinyalleri saniyeler veya daha uzun süre kesilse bile, IMU konum ve yönelimi tahmin etmek için "inersyal hafızasını" kullanır. Altın Kombinasyon: GNSS + IMU (Süper Basit Sürüm) GNSS: "Global GPS gözü" gibi, santimetre düzeyinde mutlak konumu sağlar, ancak kolayca engellenir. IMUİç kulağınızdaki dengeleme duyusu gibi, her titremeyi ve dönüşü yüksek frekansta kaydeder. Füzyon (genellikle Kalman filtreleme gibi algoritmalar yoluyla): GNSS, IMU'nun küçük birikim hatalarını düzenli olarak düzeltirken, sinyal kör noktaları sırasında IMU boşlukları doldurur. Sonuç ne oldu?GNSS uzun vadeli istikrarı halleder, IMU kısa vadeli boşlukları kapatırLiDAR nokta bulutlarını tam olarak ait oldukları yere sabitleyen, bulanıklık veya yanlış hizalandırmayı önleyen sürekli ve güvenilir bir yörüngenin oluşturulması. Demiryolu Anketlemesinde Gerçek Dünya Uygulama Ssenaryoları Yüksek Hızlı / Geleneksel Demiryolu Yolları Geometri ve Deformasyon İzlemeDenetim araçları, çok hatlı LiDAR tarama rayları, zincir telleri vb. ile ray boyunca 80-120 km/s hızla çalışır. INS/IMU + GNSS, gerçek zamanlı konum, hız ve tavır (başlık, pitch, roll) 200 Hz'den fazla. LiDAR saniyede milyonlarca noktayı yakalar ve doğru yörüngeleri kullanarak harita koordinatlarına doğru yansıtır. Endüstri tipik performansı: Daha uzun tünel kesimlerinde, nokta bulutları birbirine sorunsuz bir şekilde bağlanır.Yüksek kaliteli sistemler alt metreye veya daha iyi seviyelere sürüklenmeyi kontrol eder, ray parametrelerinin milimetre derecesinde analizini mümkün kılan (düzlük, yükseklik, kusurlar). Metro / Tramvay Tüneli Tam Hattı ModellemeTünellerde sıfır GNSS sinyali vardır; geleneksel yöntemler kilometrometrelere veya manuel işaretçilere dayanır. Düşük verimlilik, büyük hatalar. Yüksek hassasiyetli bir başlangıç noktası için açık bölümlerde GNSS + IMU başlatmasıyla başlayın. Tünelin içinde, IMU sürekli yörüngesini korumak için devreye girer. LiDAR, tünel duvarlarını, rayları, kabloları tam 3 boyutlu modeller oluşturmak için tarar.Milimetre seviyesine ulaşan deformasyon izlemesi ile, kapatma pencerelerini büyük ölçüde kısaltarak ve işgücü maliyetlerini düşürerek. Kargo demiryolu hattı devriyesi ve giriş tespitiAğır bitki örtüsü olan uzak hatlar genellikle ağaç gölgeleri altında GNSS'i engeller. IMU yüksek dinamik tavır sağlar, tren sarsılmasında bile yumuşak yörüngeler sağlar. Erimiş yörüngeler LiDAR hareket bulanıklığını ortadan kaldırır, uzak kutupları, yamaçları keskin ve net hale getirir. Güvenilir Bir Göçmenlik Servisi Ürününün Neden Önemli Olması Güçlü Köprü Yetenekleri: Genişletilmiş GNSS kesintilerini istikrarlı bir şekilde ele alır (performans, IMU derecesine göre değişir. Yüksek frekanslı çıkış: LiDAR taramasıyla mükemmel bir nokta bulutu kalitesi için eşleşir. Kolay Entegre: Standart arayüzler (serial/Ethernet/zaman senkronizasyonu) ana akım LiDAR ve araştırma araçlarına uyar. Demiryolu Güvenilirliği: titreşime dayanıklı, uzun süreli saha kullanımı için sıcaklık stabil. Kısacası: Demiryolu LiDAR haritalamasında, istikrarsız konumlandırma = kayıp veriler. Sağlam bir INS / IMU + GNSS kuruluşu, projenizi "zayıf kullanılabilir" den "sürekli, hassas ve tünelleşmez" hale getirir. Yüksek hızlı demiryolu hattı anketleri, metro tünel modeli veya hattı devriyelerinde çalışıyorsanız, yorum yapmaktan veya iletişim kurmaktan çekinmeyin!Ve en uygun INS çözümünü önereceğiz..

Genel bakışYaşlı bir deniz tabanı temizleme gemisi tamamen arızalı bir navigasyon sistemi ile karşı karşıya kaldı.ve haritalama sistemi doğru konumlandırma veya yön verileri alamıyor.Bu, operasyonel gecikmelere ve artan güvenlik risklerine neden oldu. Müşteri Zorluğu Geminin tamamen arızalı gyronavigasyon sistemini değiştirin. Mevcut hidroografik ölçüm ve gemi kontrol sistemleriyle sorunsuz uyumluluğu sağlamak Gerçek zamanlı, yüksek hassasiyetli navigasyon ve yön verileri sağlayın Kurulum, kalibrasyon ve operatör eğitimini içerir. Duraklama süresini en aza indirmek için acil teslimat ÇözümümüzBiz biryüksek hassasiyetli fiber optik gyros (FOG) navigasyon sistemiGPS modülü ile entegre edilmiştir. Plug-and-play ayarları:Asgari duraklama süresi için otomatik kalibrasyonla hızlı kurulum Sistem uyumluluğu:Mevcut kontrol ve hidrografik ölçüm ekipmanı ile tamamen uyumludur Yüksek hassasiyet ve istikrar:Hızlı yolculuklarda ve zorlu deniz koşullarında bile doğru yönlendirme ve konumlandırma Yerel eğitim:Operatörler için sistem kullanımı, kalibrasyon ve temel bakım konusunda pratik eğitim Güvenilir lojistik:Sistem ve yedek parçaların güvenli ve zamanında teslim edilmesi için müşteri'nin nakliye ortağıyla koordine edilmektedir. Sonuçlar Gemi kapasitesinin yeniden sağlanması:Dayanıklı ve hassas navigasyon, deniz tabanını etkili bir şekilde temizleme işlemlerini mümkün kılar Gerçek zamanlı doğru veriler:Yüksek hassasiyetli çıkışlar hidroografik ve haritalama sistemlerine Operasyonel riskin azaltılması:Hızlı kurulum, otomatik kalibrasyon ve eğitim, duraklama süresini en aza indirir Teknik Önemli Noktalar Üç eksenli yüksek hassasiyetli fiber optik gyros Gelişmiş konumlama doğruluğu için entegre GPS Plug-and-play kurulumunda otomatik kalibrasyon Mevcut deniz ölçüm ve kontrol sistemleriyle tamamen uyumludur Yüksek hızda, yüksek şok ve sert deniz ortamlarında güvenilir performans SonuçlarBu proje, hizmet sunma konusunda uzmanlığımızı gösteriyor.Anahtar teslim, yüksek hassasiyetli navigasyon çözümleriDaha eski deniz gemileri için: FOG teknolojisini GPS ile birleştirerek, yerinde eğitim sunarak ve hızlı bir şekilde dağıtımı sağlayarak,Müşterinin operasyonel yeteneğini hızlı bir şekilde geri kazanmasına ve hassas, etkili deniz tabanı temizleme operasyonları.

Günümüz deniz operasyonlarında, özellikle Açık Deniz Karakol Gemileri (OPV'ler) için, görev başarısı için hassas ve güvenilir navigasyon esastır. Bu gemiler sıklıkla zorlu deniz ortamlarında uzun süreli devriye, gözetleme ve hızlı müdahale görevleri üstlenirler. Deniz sınıfı fiber optik jiroskop pusulamız, gelişmiş fiber optik teknolojisi kullanarak kararlı rota referansları ve tutum bilgileri sağlayarak bu talepleri karşılamak üzere özel olarak tasarlanmıştır — en zorlu koşullarda üstün performans sağlar. Temel Avantajlar Deniz Sınıfı Dayanıklılık — Zorlu gemi ortamları için tasarlanmıştır, titreşime, şoka ve gemi üzerindeki elektromanyetik parazite dayanır, savaş donanımlı gemilerde tutarlı çalışma sağlar. Gelişmiş Fiber Optik Teknolojisi — Hassas optik prensiplerden yararlanarak, minimum sapma ile doğru rota verileri sağlar, gelişmiş savaş etkinliği için silah sistemleriyle sorunsuz entegrasyon sağlar. Bağımsız Atalet Navigasyonu — Harici sinyallerin mevcut olmadığı veya kesintiye uğradığı durumlarda bile güvenilir konumlandırma ve tutum farkındalığını korur, sürekli durum farkındalığını destekler. Esnek Entegrasyon — Modüler tasarım, çok çeşitli gemi tipleri ve boyutları için uygun olan mevcut navigasyon ve savaş yönetim sistemlerine doğrudan bağlantı sağlar. Tipik Uygulamalar Fiber optik jiroskop pusulamız, aşağıdakiler dahil olmak üzere açık deniz karakol gemilerinin temel görevlerini destekler: Hassas Gemi Navigasyonu — Yüksek hızlarda ve zorlu denizlerde güvenli manevra için sürekli, güvenilir rota referansları sunar. Silah Sistemi Desteği — Gemi hareketine rağmen doğru hedefleme sağlayarak, yangın kontrolü ve silah platformları için istikrarlı bir referans görevi görür. Karmaşık Ortamlarda Gelişmiş Durumsal Farkındalık — Elektronik parazit veya dinamik deniz koşulları sırasında otonom navigasyon yeteneklerini artırarak görev güvenliğini ve verimliliğini artırır. Kanıtlanmış uzmanlık ve kapsamlı deniz konuşmalarıyla desteklenen fiber optik jiroskop pusulamız, modern denizcilik navigasyonunda güvenilir bir çözüm olarak öne çıkmaktadır. Yeteneklerimizle ilgileniyorsanız, daha fazla ayrıntı için veya teknik gereksinimleri görüşmek için lütfen bizimle iletişime geçin.

Modern okyanus keşfi, bilimsel araştırma ve endüstriyel sualtı operasyonları alanlarında,Kesin tavır kontrolü ve güvenilir navigasyon yetenekleri, uzaktan yönetilen araçların (ROV) başarısını sağlayan kilit unsurlardır.Fiber Optic Gyroscope (FOG), olağanüstü yüksek hassasiyeti, düşük sürüklenme özellikleri ve mükemmel çevre uyumluluğu ile,ROV'lar için sağlam bir eylemsizlik ölçüm desteği sağlar ve sualtı navigasyon sistemlerinde temel bir teknoloji haline gelmiştir. Temel Avantajları Yüksek hassasiyet ve düşük sürüklenme: Sagnac etkisine dayanarak, FOG son derece düşük bir yanılsama istikrarsızlığına ulaşır.Uzun süreli operasyonlar sırasında veya karmaşık sualtı ortamlarında bile sabit açısal hız ölçümlerini sürdürmek, geleneksel mekanik veya MEMS sensörlerinden önemli ölçüde üstün. Gerçek Zamanlı Tavrı İzleme: Dinamik akımlarda ROV'ların hassas pozisyon ayarlamasını ve istikrarlı kontrolünü sağlayan doğru tonlama, yuvarlanma ve yaw açısı verileri sağlar. Kompakt ve Kalıcı Tasarım: Hareketli parçaları olmayan, titreşimlere, şoklara ve basınç değişikliklerine dayanıklı tamamen katı durumdaki yapı;Uzun ömür ve düşük bakım maliyetleri, yüksek basınç ve yoğun titreşimlerle sert derin deniz ortamları için mükemmel bir şekilde uygundur. Esnek Entegrasyon Yetenekleri: Yüksek performanslı İnersiyonel Navigasyon Sistemleri (INS) oluşturmak için ROV kontrol sistemleri, inersiyonel navigasyon algoritmaları, derinlik sensörleri, Doppler Hız Kayıtları (DVL) ve diğerleriyle kolayca entegre edilir.Genel konumlandırma doğruluğunu daha da artırmak. Uygulama Değeri Tavır Durağı Kontrolü: Kompleks akımlar veya operasyonel bozukluklar altında ROV'un istikrarlı çalışmasını sağlar, kontrol kaybını önler ve operasyonel güvenliği artırır. İnersyal Navigasyon Destek: GNSS sinyalleri kullanılamayan derin su bölgelerinde sürekli konum ve yönelim izleme sağlar, uzun süreli keşif ve boru hattı denetimleri için uygundur. Geliştirilmiş Görev Verimliliği ve Güvenliği: Deniz bilimsel araştırmasının, kaynak keşifinin ve denizaltı altyapısının bakımının hassasiyetini ve güvenilirliğini önemli ölçüde artırır, riskleri azaltır ve operasyon süresini optimize eder. Mevcut ana FOG sistemleri, yüksek hasatlı hareket veya dinamik ortamlarda yön gereksinimleri için, yüksek hassasiyetli yön hizalanmasını sağlayan verimli statik gyroskopik kompaslamayı destekler.Gelişmiş algoritma entegrasyonu veya yardımcı sensörlerle füzyon karmaşık ROV görevlerinin taleplerini daha da karşılayabilir. Fiber Optic Gyroscope (FOG), modern ROV pozisyon kontrolü ve navigasyonu için temel bir teknoloji olarak hizmet ediyor.Sualtı operasyonlarının istikrarını ve verimliliğini önemli ölçüde arttırır., deniz bilimsel araştırması, kaynak geliştirme ve endüstriyel uygulamalar için güçlü bir teknik güvence sağlar.

Karmaşık elektromanyetik ortamlarda, geleneksel GNSS tabanlı navigasyon sistemleri, sinyal bozulmasına, kesintili kayba veya tamamen reddedilmeye karşı giderek daha savunmasız hale gelmektedir. Kasıtlı veya kasıtsız parazit, sıkıştırma ve çok yollu etkiler, konumlandırma ve tutum doğruluğunu ciddi şekilde etkileyebilir. Bu zorlukların üstesinden gelmek için, entegre parazit önleyici GNSS/INS navigasyon sistemleri kritik bir mühendislik çözümü haline gelmiştir ve zorlu parazit koşullarında bile sürekli ve güvenilir navigasyon ve tutum çıktıları sağlamaktadır. 1. Uygulama Arka Planı Yüksek parazitli operasyonel senaryolarda, navigasyon sistemlerinin genellikle sürekli olarak şunları sağlaması gerekir: Konum Hız Tutum bilgisi (Yuvarlanma, Eğilme, Yön) Bu sistemler genellikle mobil platformlar gibi İHA'lar, otonom araçlar, deniz platformları ve savunma sistemleri gibi sıkı SWaP kısıtlamalarının (Boyut, Ağırlık ve Güç) geçerli olduğu yerlerde konuşlandırılır. Sonuç olarak, navigasyon çözümünün yalnızca doğru olması değil, aynı zamanda: Yüksek oranda entegre Parazite karşı dayanıklı Uzun süreli güvenilirlik için optimize edilmiş 2. Sistem Seviyesinde Bir Mühendislik Sorunu Olarak Parazit Önleme Mühendislik açısından, parazit önleme performansı yalnızca RF ön ucu ile elde edilemez. Her ne kadar parazit önleyici GNSS antenleri uzamsal filtrelemede ve parazit bastırmada hayati bir rol oynasa da, navigasyon sürekliliği nihayetinde sistem seviyesinde ortak tasarıma bağlıdır ve şunları içerir: GNSS alıcı mimarisi Atalet sensörü performansı Sensör füzyon algoritmaları GNSS ve INS arasındaki eşleşme stratejisi Pratik bir entegre parazit önleyici navigasyon çözümü tipik olarak şunları içerir: Çok kanallı parazit önleyici GNSS alıcısı Ön uç parazit azaltımı için parazit önleyici antenYüksek performanslı INS (jiroskoplar ve ivmeölçerler)Sıkıca eşleştirilmiş veya derinlemesine eşleştirilmiş GNSS/INS mimarisi Ancak koordineli sistem entegrasyonu ile şiddetli parazit altında istikrarlı navigasyon performansı korunabilir. 3. Parazit Ortamlarında GNSS/INS Entegrasyonunun Değeri GNSS sinyalleri bozulduğunda, engellendiğinde veya geçici olarak kullanılamadığında, Atalet Navigasyon Sistemi (INS) atalet ölçümlerine dayalı olarak kısa süreli navigasyon sürekliliği sağlar.GNSS sinyal kalitesi geri yüklendiğinde, atalet sürüklenmesini düzeltmek için GNSS gözlemleri navigasyon filtresine yeniden dahil edilir. Çok sensörlü füzyon aracılığıyla, entegre bir GNSS/INS sistemi şunları yapabilir:Navigasyon çözümünün sürekliliğini korumak İstikrarlı ve düzgün tutum çıktılarını korumak GNSS kesintilerinin ve parazitin etkisini azaltmak Genel sistem sağlamlığını önemli ölçüde iyileştirmek Bu tamamlayıcı davranış, GNSS/INS entegrasyonunu yüksek güvenilirlikli navigasyon uygulamaları için vazgeçilmez hale getirir. 4. Entegre Sistem Tasarımının Önemi Modern navigasyon platformları, performansı SWaP kısıtlamalarıyla dengeleme konusunda artan bir baskıyla karşı karşıyadır. Sonuç olarak, entegre parazit önleyici navigasyon sistemleri şunları başarmalıdır: Anten, GNSS alıcısı ve INS'nin yüksek seviyede entegrasyonu Minyatürleştirme, güç tüketimi ve doğruluk arasında optimize edilmiş dengelerParazit önleme yeteneği ve navigasyon performansının koordineli optimizasyonu Bu tür sistemler artık bağımsız bileşenlerin basit montajları değildir. Bunun yerine, belirli operasyonel gereksinimleri karşılamak üzere tasarlanmış uygulama odaklı, sistem seviyesinde mühendislik çözümlerini temsil ederler.5. Mühendislik Özeti Operasyonel elektromanyetik ortamlar daha karmaşık hale gelmeye devam ettikçe, GNSS artık tek başına bir navigasyon kaynağı olarak ele alınamaz.Bunun yerine, atalet algılama, parazit önleme teknikleri ve gelişmiş sensör füzyon algoritmalarının birlikte çalıştığı derinlemesine entegre bir GNSS/INS navigasyon mimarisinin bir bileşeni olarak işlev görür. Entegre parazit önleyici GNSS/INS navigasyon sistemleri havacılık, savunma, insansız sistemler ve gelişmiş endüstriyel platformlar genelinde görev açısından kritik uygulamaları destekleyerek, yüksek parazitli ortamlarda güvenilir konumlandırma, hız ve tutum bilgisi sağlamak için önemli bir teknik yaklaşım olarak ortaya çıkmaktadır.