Kalite Lazer İnersyal Navigasyon Sistemi & Fiber Optik İnersiyonel Navigasyon Sistemi Fabrika

Heyecanla duyuruyoruz ki Merak-M03, Merak-M05 ve Merak-M1 denizcilik sınıfı ataletsel navigasyon sistemlerimiz (ANS) başarıyla sipariş edildi ve şu anda sevkiyata hazır. Teslimattan önce ekibimiz, kaliteyi, izlenebilirliği ve müşteri güvenini garanti etmek için kapsamlı sevkiyat öncesi denetimler yaptı ve her birimin fotoğrafını çekti.

H1: Yüksek Hassasiyetli 3D Demiryolu Haritalaması için INS ve LiDAR'ın Birleştirilmesi Demiryolu ağları dijital ikiz ve akıllı bakım sistemlerine doğru ilerlerken, 3D hat modellemesi, doğru yapısal analiz ve tahmine dayalı bakım için temel haline gelmektedir. Bugün en güvenilir çözüm, Atalet Navigasyon Sistemleri (INS) ile LiDARbirleştirir. H2: Demiryolu Haritalamasında INS ve LiDAR'ın Rolü H3: INS Yüksek Frekanslı Tutum Verisi Sağlar INS çıktıları: yuvarlanma eğim kerteriz açısal hız doğrusal ivme Bu, hareket veya titreşimden kaynaklanan nokta bulutu bozulmasını önler. H3: LiDAR Yoğun 3D Nokta Bulutu Verisi Oluşturur LiDAR yakalar: ray profili traversler ve bağlantı elemanları balast yüzeyleri tüneller ve platform geometrisi INS, LiDAR nokta bulutunun dik, hizalı ve kaymasız kalmasını sağlayan “kararlılık referansı” sağlar. H2: Füzyon Neden Gerekli? Yalnızca LiDAR, tarayıcı yönünü belirleyemez. INS olmadan: nokta bulutları eğilir eğri kesitler bozulur birleştirme hatalı olur INS füzyonu ile: tutarlı uzun menzilli tarama doğru eğrilik rekonstrüksiyonu yüksek çalışma hızlarında kararlı haritalama tamamen kullanılabilir, mühendislik sınıfı nokta bulutları H2: Uygulama Senaryoları Demiryolu denetim araçları Yüksek hızlı demiryolu kapsamlı denetim trenleri Hat denetim robotları Alt şasi tarama sistemleri Metro ve yüksek hızlı demiryolu için dijital ikiz modelleme H2: Sonuç INS + LiDAR füzyonu, hassas 3D hat rekonstrüksiyonu için standart çözüm haline gelmiştir. Bu kombinasyon, istikrarlı tutum referansları ve yoğun nokta bulutları sağlayarak, küresel demiryolu endüstrisinde akıllı bakım ve yeni nesil dijital ikiz sistemlerini destekler.   Anahtar Kelimeler: INS LiDAR füzyonu, 3D demiryolu haritalaması, hat rekonstrüksiyonu, LiDAR hat denetimi, atalet navigasyon LiDAR entegrasyonu, demiryolu dijital ikizi

Modern demiryolu bakımı, hafif, taşınabilir ve GNSS'den bağımsız denetim teknolojilerine doğru kaymaktadır. Tüneller, yeraltı metro hatları veya köprüler gibi ortamlarda GNSS sinyalleri mevcut değildir—ancak doğru yapısal sağlık izlemesi hala esastır. İşte IMU/INS sistemlerinin olağanüstü değer sunduğu yer burasıdır. IMU/INS, GNSS Olmadan Hat Kusurlarını Nasıl Tespit Eder? Harici konumlandırma verisi olmasa bile, bir IMU hareket dinamikleri, açısal ölçümler ve sıcaklık davranışı aracılığıyla hattaki anormallikleri teşhis edebilir. 1. Titreşim Analizi (İvme Eğrileri) Anormal ivme imzaları aşağıdakilerin tespitine olanak tanır: Gevşek bağlantı elemanları Balast yerleşimi Beton plakaların altında boşluklar Uyuyan kırılması veya hasarı Yüksek frekanslı titreşim verileri, yalnızca görsel incelemenin başarısız olabileceği erken aşama kusur keşfi için özellikle değerlidir. 2. Açısal Hız Değişimleri (Jiroskop Çıkışı) Jiroskop sinyalleri aşağıdakiler dahil olmak üzere yapısal veya geometrik sorunları belirlemeye yardımcı olur: Hat açıklığının genişlemesi Ray aşınması Hat hizasızlığı veya deformasyonu Açısal hız anormallikleri genellikle kusurlar görünür hale gelmeden önce ortaya çıkarak tahmine dayalı bakımı mümkün kılar. 3. İkincil Bir Gösterge Olarak Sıcaklık Sürüklenmesi Yapısal kusurlar, gerilme dağılımını ve ısı iletimini değiştirebilir. Bu, IMU sensörlerinde küçük ama ölçülebilir sıcaklık sürüklenmesine yol açar. Sıcaklık verileri aşağıdakiler için ek ipuçları sağlar: Plaka boşlukları Katman delaminasyonu Temel kararsızlığı Anormal yapısal gerilme bölgeleri Titreşim ve açısal verilerle birleştirildiğinde, sıcaklık davranışı kusur sınıflandırmasını güçlendirir. Uygulama Senaryoları IMU/INS tabanlı, GNSS'siz izleme aşağıdakiler için uygundur: Taşınabilir denetim arabaları Sırt çantası tarzı veya elle itilen denetim araçları Metro tüneli yapısal izlemesi Otonom ray denetim robotları Yumuşak zemin veya zayıf temel yerleşimi tespiti Bu çözümler, zorlu ortamlarda bile düşük maliyetli, sürekli ve akıllı izleme sağlar. Sonuç Yalnızca bir IMU olarak kullanıldığında bile, bir INS demiryolu hattı kusurlarını teşhis etmek için güçlü bir veri kümesi sağlar. Titreşim, açısal hız ve sıcaklık özelliklerini birleştirerek, IMU/INS tabanlı sistemler hassas, GNSS'den bağımsız yapısal sağlık izlemesi sağlar. Bu, onları modern, dijital ve akıllı demiryolu bakım ve denetim sistemleri için ideal hale getirir.

Meta Açıklaması: IMU/INS teknolojisinin, yüksek hızlı tren güvenliği ve ray geometri değerlendirmesi için doğru yuvarlanma, eğri ve yön verileri sağlayarak demiryolu eğri denetimini nasıl geliştirdiğini keşfedin. Anahtar kelimeler: Demiryolları için INS, IMU ray geometri, yüksek hızlı demiryolu denetimi, demiryolu eğrisi ölçümü, ray tutumu izleme, inersiyel navigasyon sistemi demiryolu H1: Demiryolu Eğri İnceleme'nde İnersyal Navigasyon Yüksek hızlı demiryolu sistemleri, ray eğrilerinin geometrik doğruluğuna büyük ölçüde bağlıdır.Ray düzlemindeki küçük sapmalar bile tekerlek ırk güçlerini artırabilirİnersiyonel Navigasyon Sistemleri (INS) bu parametreleri yüksek hassasiyetle değerlendirmek için vazgeçilmez hale geldi. H2: INS neden eğri geometri analizinde kritik bir rol oynar INS, aşağıdakilerin sürekli yüksek frekanslı ölçümlerini sağlar: Rulo(Sol/sağ eğim, yüksek yüksekliğe bağlı) Çıkış( dikey eğim ve hizalama değişiklikleri) Başlık(kurba yönü, yarıçap ve geçişler)   Köşe hızı ve doğrusal ivme(kurba giriş ve çıkış dinamikleri) Bu parametreler, denetçilerin bir eğrinin yükseklik, geçiş uzunluğu ve eğrilik tutarlılığı da dahil olmak üzere tasarım özelliklerini karşılayıp karşılamadığını doğrulamasını sağlar. GNSS sinyalleri artarken tünellerde, viyadüklerde veya yoğun kentsel alanlarda bile, INS, kesintisiz ölçümü sağlayan güvenilir konum verilerini sunmaya devam ediyor. H2: Uygulama Szenaryoları H3: Yüksek Hızlı Demiryolu Yolları Geometri Denetimi INS, yüksek titreşim ortamlarında hassas eğrilik ve süper-yükseklik ölçümünü sağlar. H3: Katılım ve Geçiş Bölümü İzleme Eğimli geçiş bölgeleri sıklıkla stres biriktirir; INS erken geometrik sürüklenmeyi tespit etmeye yardımcı olur. H3: Taşınabilir denetim arabaları ve robotlar Kompakt INS modülleri hafif, saha çapında kullanılabilir denetim araçlarını sağlar. H2: Sonuç INS, tüm eğri denetim platformları için “tavrı referansı” olarak hizmet eder.modern demiryolu bakımı için yüksek hassasiyetli eğri geometri değerlendirmesi.  

CSSC Star&Inertia Technology, 2025 Şanghay Acil Durum ve Çift Kullanımlı Fuarı'nda Parlıyor Şanghay, Çin – 25–27 Kasım 2025 – CSSC Star&Inertia Technology Co., Ltd., 2025 Acil Durum ve Çift Kullanımlı Fuarı'nda çarpıcı bir görünüm sergiledi ve Şanghay Pudong Yazılım Parkı'nda (Stant YJ001) en son teknolojiye sahip atalet navigasyon çözümlerini uluslararası bir izleyici kitlesine sundu. Fuardaki ziyaretçiler, gelişmiş Atalet Navigasyon Sistemleri (INS), jiroskoplar ve ivmeölçerlerimize hayran kaldı; bunlar İHA'larda, robotikte ve acil durum müdahale ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Sergi, karmaşık operasyonel senaryolar için güvenilirlik, kararlılık ve gerçek zamanlı performansı birleştiren, yüksek hassasiyetli navigasyon teknolojisine olan bağlılığımızı vurguladı. Temel ürünlerimize ek olarak, stantta interaktif gösteriler, canlı video ekranları ve sistemlerimizin uygulamalı testleri yer aldı ve İHA, karşı-İHA ve robotik endüstrilerindeki profesyonellerin büyük ilgisini çekti. Katılımcılar, Ar-Ge işbirliği ve teknoloji transferi fırsatlarına yönelik yenilikçi yaklaşımlarımızdan özellikle etkilendiler. “Bu fuara katılımımız, navigasyon teknolojisini geliştirme ve hem savunma hem de ticari uygulamaların zorlu ihtiyaçlarını karşılayan çözümler sunma konusundaki kararlılığımızı göstermektedir,” dedi bir şirket sözcüsü. Yüksek Hassasiyetli Atalet Navigasyon Sistemleri Çok Eksenli Jiroskoplar İHA'lar, robotik ve acil durum uygulamaları için İvmeölçerler Navigasyon ve stabilizasyon sistemlerinin gerçek zamanlı gösterimi Etkinlik Detayları: Fuar: 2025 Acil Durum ve Çift Kullanımlı Fuarı Tarih: 25–27 Kasım 2025 Yer: Şanghay Pudong Yazılım Parkı Stant: YJ001 CSSC Star&Inertia Technology, gelişmiş navigasyon çözümlerinin geliştirilmesinde lider olmaya devam ediyor, küresel teknoloji pazarlarındaki varlığını güçlendiriyor ve gelecek için yeni ortaklıklar kuruyor.

Ataletsel Navigasyon Sistemlerinin (ANS) Petrol ve Doğalgaz Aramalarındaki Uygulamaları Modern petrol ve doğal gaz çıkarımı, özellikle GPS sinyallerinin ulaşamadığı derin yeraltı veya su altı ortamlarında, hassas konumlandırma, doğru alet yönelimi ve sürekli operasyonel verilere giderek daha fazla güvenmektedir.Ataletsel Navigasyon Sistemleri (ANS) gelişmiş sondaj, kayıt ve boru hattı denetimini destekleyen temel bir teknoloji haline gelmiştir. 1. Ataletsel Navigasyon Nedir? Bir Ataletsel Navigasyon Sistemi (ANS) jiroskoplar ve ivmeölçerler kullanarak açısal hızı ve doğrusal ivmeyi ölçer. Bu ölçümleri entegre ederek, sistem şunları hesaplar: Konum Hız Tutum (yuvarlanma, eğim, sapma) Çünkü harici sinyaller olmadançalışır, ANS, kuyu içleri, derin su sondajı ve uzun mesafeli boru hatları gibi zorlu, kapalı veya GPS'in olmadığı ortamlar için idealdir. 2. Petrol ve Doğalgaz Endüstrisindeki Temel Uygulamalar  2.1 Yönlü Sondaj ve Yörünge Kontrolü ANS, sondaj aletinin yöneliminin sürekli izlenmesini sağlar, şunlar dahil: Eğim Azimut Alet yüzü açısı İle entegre edildiğinde Sondaj Sırasında Ölçüm (MWD) sistemleri, ANS şunları sağlar: Hassas kuyu yolu yörünge kontrolü Yatay, uzatılmış erişimli ve çok taraflı kuyularda gelişmiş doğruluk Geliştirilmiş güvenlik ve azaltılmış sondaj hataları 2.2 Kayıt ve Formasyon Değerlendirmesi ANS, kuyu içi kayıt aletlerine gömülebilir ve şunları sağlar: Kayıt çalışmaları sırasında alet hareketini ve yönelimini izleme Alet hareketinden etkilenen ölçüm eğrilerini düzeltme Formasyon yorumlamasını ve jeolojik modellemeyi iyileştirme Bu, daha güvenilir rezervuar değerlendirmesineyol açar.  2.3 Derin Su Sondajı ve Su Altı Operasyonları GPS sinyallerinin nüfuz edemediği derin su ortamlarında: ROV'ler (Uzaktan Kumandalı Araçlar) su altı navigasyonu için ANS kullanır Sondaj gemileri ve su altı platformları konum ve tutum stabilizasyonu için ANS'ye bağlıdır ANS, dinamik konumlandırmayı ve güvenli sondaj operasyonlarını destekler ANS, sürekli, istikrarlı ve doğru su altı navigasyonu akıntılar, bulanıklık ve düşük görünürlük gibi aşırı zorluklar altında bile sağlar. ️ 2.4 Boru Hattı Denetimi ve Haritalama Uzun petrol ve doğal gaz boru hatlarının içinde, denetim araçları (PIG'ler) ANS'yi şunlar için kullanır: İç boru hattı yolunu kaydetme Bükülmeleri, eğrileri ve deformasyonları belirleme Korozyonu, çatlakları veya kaynak kusurlarını tespit etme GPS kullanılamadığında 3D boru hattı rotalarını yeniden oluşturma Odometerler veya manyetik işaretlerle birleştirildiğinde, ANS, yüksek hassasiyetli kusur lokalizasyonu sağlar ve bu, boru hattı bütünlüğü yönetimi için çok önemlidir. 3. Petrol ve Doğalgazda ANS'nin Avantajları ✔️ Sinyal bağımlılığı yok — yeraltı, su altı ve engellenmiş ortamlarda çalışır ✔️ Yüksek dinamik performans — gerçek zamanlı tutum ve hareket çıktısı ✔️ Güçlü parazit önleme yeteneği — elektromanyetik ve jeolojik bozulmalara karşı bağışıklık ✔️ Sürekli veri — eksiksiz hareket ve yörünge kayıtları sağlar Bu güçlü yönler, ANS'yi modern akıllı sondaj ve dijital petrol ve doğal gaz çözümleri için temel bir teknoloji haline getirmektedir. 4. Zorluklar ve Gelecekteki Gelişmeler Geniş faydalarına rağmen, ANS hala şunlarla karşı karşıyadır: ⚠️ Hata Birikimi Uzun süreli entegrasyon kaymaya neden olur; çözümler şunları içerir: Sensör füzyonu (ANS + odometer + jeomanyetik + basınç sensörleri) Gelişmiş filtreleme algoritmaları ⚠️ Yüksek Sıcaklık ve Yüksek Basınç Koşulları Kuyu içi aletler, şunlara sahip ANS bileşenleri gerektirir: Yüksek termal direnç Yüksek basınç toleransı Sağlamlaştırılmış ambalaj ⚠️ Maliyet Hususları Yüksek hassasiyetli ANS sistemleri pahalıdır ve genellikle şunlar için ayrılmıştır: Kritik kuyu kesitleri Derin su operasyonları Yüksek değerli sondaj görevleri Sonuç Ataletsel Navigasyon Sistemleri, hassas sondaj kontrolü, doğru kuyu içi ölçümleri, güvenilir su altı navigasyonu ve yüksek doğrulukta boru hattı denetimi sağlayarak petrol ve doğal gaz endüstrisini dönüştürmektedir. Sensör teknolojileri gelişmeye devam ettikçe, ANS modern enerji aramasının otomasyonunda, dijitalleşmesinde ve güvenliğinde daha da büyük bir rol oynayacaktır.  

Modern yeraltı kömür madenciliği artan taleplerle karşı karşıyadaha yüksek verimlilik,daha yüksek doğruluk, vedaha güvenli operasyonlarBununla birlikte, gerçek dünyadaki zorluklar önemli olmaya devam ediyor: Uzun mesafe kesimi veya ilerleme sırasında yön sapması Demiryolunun hızını yavaşlatan sık düzenlemeler Toz, nem ve su sisinden kaynaklanan kötü görünürlük Kesicinin başının aşınmasını veya hasarını gerçek zamanlı olarak tanımlamakta zorluk Verilere dayalı kontrol yerine operatör deneyimine büyük ölçüde güven Zorlu yeraltı koşullarında sınırlı otomasyon Madencilik dijitalleşme ve akıllı operasyonlara doğru ilerledikçe,İnersyal Navigasyon Sistemleri (INS), endüstriyel kameralar ve milimetre dalga radarıEn zorlu yeraltı ortamlarında doğru rehberlik, görsel izleme ve sağlam algılama sağlayan çığır açan bir çözüm sunar. 01 İnersyal Navigasyon: Her İleriyi Düz, Kesin ve Sabit Tutmak GNSS sinyalleri yeraltında çalışmadığı için,INSKesicinin doğru yön kontrolünün temeli haline gelir. Jiroskoplar, hızlandırıcılar ve sensör füzyon algoritmaları kullanarak, INS şunları sağlar: ✔ İhtiyaç duyulan herhangi bir ilerleme mesafesine doğru doğru yönlendirme Projenin düz çizgide onlarca, yüzlerce veya binlerce metre ilerleme gerektirdiğinden bağımsız olarak, INS yönsel istikrar ve tutarlılığı korur. ✔ En az sapma ve az yeniden işleme Gerçek zamanlı tutum izleme, yönsel sürüklenmenin erken tespit edilmesini ve düzeltilmesini sağlar. ✔ Daha az ray ayarlamaları Daha iyi yönlü doğrulukla, operatörler ray hizasını düzeltmek için daha az zaman harcarlar ve genel verimliliği artırırlar. ✔ Otomatik ilerleme için güvenilir bir veri temeli INS, gelecekteki yarı otomatik ve tamamen otomatik yükleme veya kesme sistemleri için gerekli konum ve pozisyon verilerini sağlar. 02 Endüstriyel Kameralar: Kesicinin Baş Sağlığının Gerçek Zamanlı Görülebilirliği Yüksek toz konsantrasyonu, düşük ışık ve yüksek nem, kesme başının manuel izlenmesini zorlaştırır ve güvensiz hale getirir. Yüksek koruma endüstriyel kameraları (IP68/IP69K) bunu şu şekilde çözüyor: ✔ Gerçek zamanlı kesicinin aşınması ve hasar tespiti Yapay zekâ algoritmaları çatlakları, eksik dişleri, anormal kıvılcımları veya deformasyonları tespit eder ve anında uyarılar verir. ✔ Tozlu, sisli veya ıslak ortamlarda net görüntü Sis önleyici ısıtma, güçlendirilmiş optik pencereler ve geniş dinamik görüntüleme aralığı, zor koşullarda bile görünürlüğü sağlar. ✔ Uzaktan görsel izleme Operatörler, kontrol odasından kesici koşullarını daha güvenli ve daha verimli bir şekilde değerlendirebilirler. ✔ Ekipman arızasının azalması Erken tespit, kesicinin sıkışması veya keskin bıçak kırılması gibi ciddi arıza modlarını önler. 03 Milimetre Dalga Radarı: Toz ve Su Sisinin Ötesinde Güvenilir algılama Kameraların aksine,Milimetre dalga radarıToz, su buharı ve dumanlara karşı yüksek dayanıklılık gösterir. Radar sistemi şu özelliklerle geliştirir: ✔ Sabit mesafe ve engelleri tespit etmek Radar, sıfıra yakın görünürlükte bile, menzil ölçümlerini ve engelleri doğru tanımlamayı sağlar. ✔ İlerleme sırasında yan yan sapma tespiti Eğer makine yoldan sapmaya başlarsa, radar değişimi erken tespit eder. ✔ INS ve kameralarla birlikte gereksiz algılama INS pozisyon ve tavır sağlar. Kameralar kesicinin durumunu izliyor. Radar çevresel engelleri ve ray sapmalarını tespit eder.Birlikte, güçlü, hata güvenliği sağlayan bir algılama sistemi oluştururlar. 04 Sensör Füzyonu: Akıllı Madencilik'in Bir Sonraki Çağını Yönlendirmek INS, endüstriyel kameralar ve radar, birleştirilmiş akıllı algılama platformu oluşturur. 1) Daha az ray düzeltmesi Daha doğru bir rehberlik daha düzgün ilerlemeye ve daha az duraklama süresine yol açar. 2) Daha yüksek ilerleme verimi Yeniden çalışmanın azalması, daha az kesinti ve hasarın erken tespiti verimliliği önemli ölçüde artırır. 3) Daha düşük ekipman aşınması ve bakım maliyeti Gerçek zamanlı görsel ve radar tabanlı izleme, beklenmedik kesme arızasını önler. 4) Tam süreç verilerinin kaydedilmesi ve izlenebilirliği Gelişme yörüngeleri, ekipman durumu ve çevresel veriler analiz ve optimizasyon için otomatik olarak kaydedilir. 5) Yarım özerk ve tamamen özerk madencilik için sağlam bir temel Algılama ve navigasyon güvenilir olduğunda, gelişmiş otomatik kontrol elde edilebilir hale gelir. 05 İdeal uygulama senaryoları Bu entegre sistem özellikle aşağıdakiler için uygundur: Uzun mesafe ilerleme ve yol geliştirme Demiryolu sapmalarının sık olduğu tüneller veya bölümler Yüksek tozlu, yüksek nemli veya düşük görünürlük ortamları Yüksek kesme aşınması veya kırılma riski olan işlemler Akıllı maden inşası ve akıllı ekipmanın takviyesi Tüm bu ortamlarda, sistem manuel yükü büyük ölçüde azaltırken, güvenliği, verimliliği ve tutarlılığı artırır. Sonuç: Akıllı Teknolojiler Yeraltı Madenciliğini Değiştiriyor Birleştirerekİnersyal Navigasyon,Endüstriyel sınıf görüntüleme, veMilimetre dalga radarı, kömür madenleri geleneksel manuel ilerlemenin sınırlarının ötesine geçebilir. Bu teknolojiler: Daha hassas işlemler Ekipmanın daha iyi korunması Daha yüksek verimlilik Daha güvenli yeraltı ortamları Otomatik ve insansız madenciliğe doğru kademeli bir değişim Bu sadece bir yükseltme değil, akıllı madenciliğin geleceğine yönelik büyük bir adımdır.  

Su altı inceleme teknolojileri, açık deniz enerjisi, deniz mühendisliği ve su altı iletişim altyapısı için esastır. Petrol boru hatlarından fiber optik kablolara kadar, operatörler yüksek verimlilik ve doğrulukla görsel incelemeler yapmak için kompakt, kameralı su altı araçlarına güvenmektedir. GNSS sinyalleri suyun içinden geçemediği için, bu su altı platformları, görev boyunca kararlı yönü korumak ve kamera yönünü düzeltmek için yüksek hassasiyetli bir atalet navigasyon sistemine (INS) ihtiyaç duyar. Bu makale, tipik bir uygulama senaryosunu tanıtmakta ve Merak-M1 INS su altı inceleme görevlerini nasıl desteklediğini açıklamaktadır. 1. Uygulama Senaryosu: Kompakt Su Altı İnceleme Aracı Modern inceleme araçları—tipik olarak küçük denizaltı tipi platformlar—yaygın olarak şunlar için kullanılmaktadır: Açık deniz ve kıyıya yakın boru hattı incelemesi Petrol ve gaz su altı boru hattı izleme Su altı güç ve iletişim kablosu incelemesi Genel deniz tabanı görsel araştırmaları Bu birimler, gerçek zamanlı video yakalamak için yerleşik kameralar ve aydınlatma sistemleri taşıyarak 1–2 saat boyunca su altında çalışır. INS, aracın su geçirmez bölmesinin veya kapalı elektronik bölmesinin içine kurulduğundan, tüm görev boyunca hassas hareket ve yönelim algılama sağlar. Birçok durumda, su altı birimi bir yüzey destek gemisi ile işbirliği yapar. Gemi konumlandırma verilerini sağlarken, yerleşik INS, manevra ve görüntü sabitleme için çok önemli olan yön ve tutum bilgilerini sunar. 2. Su Altı Araçlarında INS için Teknik Gereksinimler Su altı inceleme ekipmanı için, atalet navigasyon sistemi aşağıdaki gereksinimleri karşılamalıdır: Çevresel Entegrasyon Gereksinimleri Müşteri tarafından sağlanan kapalı, su geçirmez bir muhafazanın içine kurulur Deniz sınıfı konektörler ve dahili kablo demetleriyle uyumlu Deniz titreşimine ve çalışma sıcaklığı koşullarına dayanıklı Performans Gereksinimleri Yön doğruluğu: 0.1°–0.2° Kamera sabitleme için kararlı eğim ve yuvarlanma çıkışı Düşük hızda hareket, havada asılı kalma veya sürüklenme sırasında güvenilir performans Elektriksel ve Arayüz GereksinimleriGüç kaynağı seçenekleri: 24 V DC veya 115 V / 60 Hz Veri çıkış arayüzleri: ve diğer standart iletişim protokollerini destekler. RS485 Dairesel metal konektörler ve özel dahili kablolama desteği Bu özellikler, INS'nin aracın korumalı bölmesine entegre edildikten sonra hassas bir şekilde çalışmasını sağlar. 3. Önerilen Çözüm: Merak-M1 Atalet Navigasyon SistemiMerak-M1 INS doğruluğu, güvenilirliği ve çok yönlü arayüz seçenekleri nedeniyle kompakt su altı inceleme platformları için çok uygundur. Temel Avantajlar Yüksek Hassasiyetli Yön (0.1°–0.2°) Su altı boru hatları ve kablolar boyunca doğru izleme sağlar. Küçük Su Altı Araçları için Kompakt Boyut Kapalı iç bölmelere kolayca kurulur. Deniz Sistemleri için Çoklu Arayüzler NMEA-183, RS485 ve diğer standart iletişim protokollerini destekler.Yüzey Gemisi İşbirlikçi Navigasyonu ile Sorunsuz Çalışır INS, tutum ve yön sağlar; gemi küresel konum sağlar. Merak-M1, araç yavaş hareket ettiğinde veya havada asılı kaldığında bile kararlı yön ve tutum çıkışını koruyarak, inceleme görevleri sırasında net, sabit video akışları sağlar. 4. Su Altı Platformları için Entegrasyon Seçenekleri Eksiksiz bir inceleme yeteneği sağlamak için, INS şunlarla entegre edilebilir: HD / 4K su altı kameraları LED aydınlatma sistemleri Kablolu veya fiber iletişim modülleri Yüzey gemisindeki GNSS alıcıları Özel su geçirmez kablo demetleri ve kapalı bölmeler Bu kombinasyonlar, çok çeşitli bilimsel, endüstriyel ve açık deniz inceleme görevlerini destekler. 5. Modern Su Altı Robotlarını Desteklemek Denizcilik altyapısı genişledikçe, yüksek doğruluklu atalet navigasyonuna sahip kompakt su altı inceleme araçları, aşağıdaki konularda kilit roller oynamaya devam edecektir: Boru hattı bakımı Kablo incelemesi ve onarımı Deniz mühendisliği denetimi Çevresel izleme Liman, liman ve gövde incelemesi Mühendislik ekibimiz, arayüz dokümantasyonu, konektör özelleştirmesi ve sistem yapılandırması dahil olmak üzere entegrasyon için tam destek sağlar. Eğer su altı inceleme araçları, ROV'lar, AUV'ler veya su altı izleme platformları geliştiriyorsanız, deniz ortamları için optimize edilmiş özel atalet navigasyon çözümleri için bizimle iletişime geçmenizi memnuniyetle karşılarız.  

Modern atalet navigasyon sistemleri, yüksek hassasiyetli dönme sensörlerine büyük ölçüde güvenmektedir. Bunların arasında, Mükemmel ve Fiber Optik Jiroskop (FOG) kararlılıkları, doğrulukları ve güvenilirlikleri nedeniyle en yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu makale, bu jiroskopların nasıl çalıştığına, fiber optik jiroskopların farklı sınıflandırmalarına ve performanslarının uluslararası düzeyde nasıl karşılaştırıldığına dair net bir genel bakış sunmaktadır. 1. Halka Lazer Jiroskop (RLG) Nedir? Bir lazer jiroskopun akademik adı Halka LazerSagnac EtkisiHalka Lazer Jiroskop (RLG)MükemmelSagnac Etkisi ve kapalı bir halka boşluğuna sahiptir. Boşluğun içinde, iki lazer ışını zıt yönlerde yayılır. Sistem döndüğünde, optik yol uzunlukları asimetrik olarak değişir ve ölçülebilir bir frekans farkı ortaya çıkar.Bu fiziksel mekanizma, tüm optik jiroskoplarda kullanılan aynı prensip olan Sagnac Etkisi olarak bilinir. RLG'lerin Neden Önemli Olduğu2.1 Rezonans Fiber Optik Jiroskop (RFOG) Çok yüksek doğruluk Olağanüstü uzun süreli kararlılık Havacılık, robotik, denizcilik ve insansız sistemlerde yaygın olarak benimsenmiştir. 2. Fiber Optik Jiroskoplar (FOG): Türleri ve Ölçüm İlkeleri Fiber Optik Jiroskoplar da Sagnac Etkisi ne dayanır, ancak bir lazer boşluğu yerine, ışık uzun bir optik fiber bobinden geçer. FOG'lar üç ana kategoriye ayrılabilir:2.1 Rezonans Fiber Optik Jiroskop (RFOG)Karşı yönde yayılan ışınlar arasındaki frekans farkını ölçer Yüksek hassasiyetli uygulamalar için uygundurSon derece yüksek doğruluk potansiyeliYeni nesil navigasyon sistemleri için tercih edilir 2.2 Girişimsel Fiber Optik Jiroskop (IFOG) Faz farkını ölçer Şu anda en olgun ve yaygın olarak kullanılan tür Yüksek hassasiyetli uygulamalar için uygundur3. Açık Döngü ve Kapalı Döngü FOG Mimarisi Faz farkını ölçer Optik fiberde Brillouin saçılım etkilerini kullanır Yüksek hassasiyetli uygulamalar için uygundur3. Açık Döngü ve Kapalı Döngü FOG Mimarisi Açık Döngü Fiber Optik Jiroskop Nispeten basit tasarım Küçük dinamik aralık Zayıf ölçek faktörü doğrusalı   Düşük doğruluk Maliyet açısından hassas veya orta performanslı uygulamalar için en iyisi. Kapalı Döngü Fiber Optik Jiroskop Daha karmaşık tasarım Geniş dinamik aralık Mükemmel ölçek faktörü doğrusalı Yüksek doğruluk Havacılık, robotik, denizcilik ve insansız sistemlerde yaygın olarak benimsenmiştir. 4. RLG ve FOG: Performans Karşılaştırması Tip Karmaşıklık Dinamik Aralık Ölçek Faktörü Doğrusalığı Doğruluk Açık Döngü FOG Düşük Küçük Zayıf Geniş Kapalı Döngü FOG Orta–Yüksek Geniş Mükemmel Yüksek 5. Doğruluk Seviyeleri: Yerel ve Uluslararası Çin (Yerel): Çok Yüksek Mükemmel Çok Yüksek 5. Doğruluk Seviyeleri: Yerel ve Uluslararası Çin (Yerel): RLG doğruluğu:    >5 ppm Önyargı kararlılığı:  0.0001°/saUluslararası (En Üst Seviye): 6. Özet

UAV İnersiyonel Vizyon GNSS Entegre Navigasyon Sistemi: Ürün Özet & Teknik Kılavuz İnsansız hava araçları (UAV) giderek daha özerk, akıllı ve görev yapabilecek hale geliyor.sabitGeleneksel sadece GNSS ile yapılan navigasyon artık yüksek hassasiyetli uçuş gereksinimlerini karşılayamıyor.Özellikle uydu sinyali zayıf olan ortamlarda, engellenmiş veya kasıtlı olarak müdahale edilmiş. Bu zorlukları çözmek için, şirketimiz birhafif, kompakt ve son derece güvenilir İnersiyonel Vizyon GNSS Entegre Navigasyon SistemiÖzellikle uçuşun tüm aşamalarında doğru tutum, hız ve konum bilgisi gerektiren UAV'ler için tasarlanmıştır. 1. Sistem Özetleri İnersyal navigasyon ve görüntü işleme konusunda gelişmiş araştırma yeteneklerimize dayanan sistem,İnersyal algılama,Görünür ışık görme işleme, veGNSS konumlandırmaBir kompakt modüle. Bu bütünleşik yaklaşım şunları sağlar: Çeşitli görünürlük koşullarında yüksek hassasiyetli navigasyon GNSS performansı bozulduğunda bile istikrarlı özerk uçuş Kalkış, yolculuk ve iniş boyunca güvenilir çalışma UAV platformları için tasarlanmış, ürün özellikleri: Hafif ve kompakt yapı Düşük güç tüketimi Yüksek güvenilirlik ve uygun maliyetli performans Bu, keşif, haritalama, denetim ve özerk iniş görevlerini gerçekleştiren küçük ve orta UAV'ler için idealdir. 2Temel İşlevler ve Yetkinlikler 2.1 Ana fonksiyonlar Sistem birkaç gelişmiş gemideki yeteneği sağlıyor: Görünür ışık görüntüleme ve gemide görüntü işlemeGerçek zamanlı sahne yakalama ve görsel özellik çıkarma işleme. Çok kaynaklı entegre navigasyon İnersyal Navigasyon Görüş tabanlı Sahne Eşleşimi Navigasyonu İnersiyonel “Vizyon” GNSS Füzyon Navigasyonu Özerk navigasyon çıkışları Tavrım Hız KonumBu çıkışlar, UAV'nin yüksek istikrar ve doğruluk ile özerk görevleri tamamlamasını sağlar. 3. Teknik Özellikler Normal UAV seyir ve iniş görünürlük koşullarında (görünürlük > 10 km, açık pist veya özellik hedefi), sistem aşağıdaki performansı sunar: 3.1 Navigasyon Doğruluğu Otonom konumlandırma doğruluğu:Uçuş yüksekliği 1-5 km olduğunda ≤ 100 m (RMS). Bu doğruluk seviyesi, mükemmel GNSS kullanılabilirliği olmadan bile güvenli ve güvenilir otonom iniş sağlar. 3.2 Fiziksel Özellikler Parametreler Spesifikasyon Ağırlık ≤ 2 kg Boyutları 170 mm × 142 mm × 116 mm Güç kaynağı 12 V Güç tüketimi ≤ 30 W Kompakt ayak izi ve düşük güç tüketimi ile sistem, uçağı aşırı yüklemeden çok çeşitli UAV platformlarına entegre edilebilir. 4Sistem Mimarlığı UAV İnersiyonel Vizyon GNSS Entegre Navigasyon Sistemi üç ana alt sistemden oluşur: Görünür Işık Kamera BirimiÖzellik eşleşmesi ve iniş rehberliği için dış görüntüleri yakalar. Veri İşleme BirimiGörüntü işleme, sahne eşleştirme ve çoklu sensörlü füzyon algoritmaları yürütür. İnersyal Navigasyon BirimiSürekli navigasyon için tutum, açı hızı ve ivme ölçümleri sağlar. Bu bileşenler, sağlam, gerçek zamanlı navigasyon verilerini sunmak için sorunsuz bir şekilde birlikte çalışırlar. 5. Dış Arayüzler 5.1 Mekanik Arayüz Sistem boyutları:170 mm × 142 mm × 116 mm Ağırlık:~2 kg Ürüniki kurulum yöntemi: Alt montajı Yan montaj Her kurulum yüzeyi şunları içerir: Dört M4 montaj deliği, bir aralık ile düzenlenmiş134 mm × 60 mm UAV uçak gövdesi, cihazı kullanılarak korur.Dört M4 vida Bu esnek montaj tasarımı sabit kanatlı, döner kanatlı ve VTOL UAV platformlarıyla entegrasyonu destekler. 6Uygulama Senaryoları Bu entegre navigasyon sistemi, aşağıdakiler de dahil olmak üzere, istikrarlı ve güvenilir navigasyon performansı gerektiren UAV görevleri için uygundur: Otonom kalkış ve iniş Uzun menzilli veya yüksek irtifada yolculuk Keşif ve gözetim Elektrik hattı, boru hattı veya deniz denetimi Haritalama ve fotogrametri GNSS'e zorlanan ortamlarda çalışan UAV'lar İnersyal, görsel ve uydu navigasyon tekniklerini birleştirerek, sistem karmaşık gerçek dünya ortamlarında bile sağlam performans sunar. Sonuçlar UAV İnersiyal Vizyon GNSS Entegre Navigasyon Sistemi, akıllı ve özerk UAV navigasyonu için bir sonraki nesil çözümü temsil ediyor.ve gelişmiş çok kaynaklı füzyon algoritmaları, kalkıştan inişe kadar tüm uçuş havzasında hassas ve istikrarlı bir navigasyon sağlar. UAV uygulamalarınız gerektiriyorsayüksek güvenilirlik, doğru konumlandırma ve GNSS bozulmasına karşı güçlü dayanıklılık, bu entegre navigasyon sistemi güçlü ve uygun maliyetli bir çözüm sağlar.