UAV İnersiyonel Vizyon GNSS Entegre Navigasyon Sistemi: Ürün Özet & Teknik Kılavuz

İnsansız hava araçları (UAV) giderek daha özerk, akıllı ve görev yapabilecek hale geliyor.sabitGeleneksel sadece GNSS ile yapılan navigasyon artık yüksek hassasiyetli uçuş gereksinimlerini karşılayamıyor.Özellikle uydu sinyali zayıf olan ortamlarda, engellenmiş veya kasıtlı olarak müdahale edilmiş.

Bu zorlukları çözmek için, şirketimiz birhafif, kompakt ve son derece güvenilir İnersiyonel Vizyon GNSS Entegre Navigasyon SistemiÖzellikle uçuşun tüm aşamalarında doğru tutum, hız ve konum bilgisi gerektiren UAV'ler için tasarlanmıştır.

1. Sistem Özetleri

İnersyal navigasyon ve görüntü işleme konusunda gelişmiş araştırma yeteneklerimize dayanan sistem,İnersyal algılama,Görünür ışık görme işleme, veGNSS konumlandırmaBir kompakt modüle.

Bu bütünleşik yaklaşım şunları sağlar:

• Çeşitli görünürlük koşullarında yüksek hassasiyetli navigasyon

• GNSS performansı bozulduğunda bile istikrarlı özerk uçuş

• Kalkış, yolculuk ve iniş boyunca güvenilir çalışma

UAV platformları için tasarlanmış, ürün özellikleri:

• Hafif ve kompakt yapı

• Düşük güç tüketimi

• Yüksek güvenilirlik ve uygun maliyetli performans

Bu, keşif, haritalama, denetim ve özerk iniş görevlerini gerçekleştiren küçük ve orta UAV'ler için idealdir.

2Temel İşlevler ve Yetkinlikler

2.1 Ana fonksiyonlar

Sistem birkaç gelişmiş gemideki yeteneği sağlıyor:

• Görünür ışık görüntüleme ve gemide görüntü işleme
  Gerçek zamanlı sahne yakalama ve görsel özellik çıkarma işleme.

• Çok kaynaklı entegre navigasyon

  • İnersyal Navigasyon

  • Görüş tabanlı Sahne Eşleşimi Navigasyonu

  • İnersiyonel “Vizyon” GNSS Füzyon Navigasyonu

• Özerk navigasyon çıkışları

  • Tavrım

  • Hız

  • Konum
    Bu çıkışlar, UAV'nin yüksek istikrar ve doğruluk ile özerk görevleri tamamlamasını sağlar.

3. Teknik Özellikler

Normal UAV seyir ve iniş görünürlük koşullarında (görünürlük > 10 km, açık pist veya özellik hedefi), sistem aşağıdaki performansı sunar:

3.1 Navigasyon Doğruluğu

• Otonom konumlandırma doğruluğu:
  Uçuş yüksekliği 1-5 km olduğunda ≤ 100 m (RMS).

Bu doğruluk seviyesi, mükemmel GNSS kullanılabilirliği olmadan bile güvenli ve güvenilir otonom iniş sağlar.

3.2 Fiziksel Özellikler

Kompakt ayak izi ve düşük güç tüketimi ile sistem, uçağı aşırı yüklemeden çok çeşitli UAV platformlarına entegre edilebilir.

4Sistem Mimarlığı

UAV İnersiyonel Vizyon GNSS Entegre Navigasyon Sistemi üç ana alt sistemden oluşur:

1. Görünür Işık Kamera Birimi
   Özellik eşleşmesi ve iniş rehberliği için dış görüntüleri yakalar.

2. Veri İşleme Birimi
   Görüntü işleme, sahne eşleştirme ve çoklu sensörlü füzyon algoritmaları yürütür.

3. İnersyal Navigasyon Birimi
   Sürekli navigasyon için tutum, açı hızı ve ivme ölçümleri sağlar.

Bu bileşenler, sağlam, gerçek zamanlı navigasyon verilerini sunmak için sorunsuz bir şekilde birlikte çalışırlar.

5. Dış Arayüzler

5.1 Mekanik Arayüz

• Sistem boyutları:170 mm × 142 mm × 116 mm

• Ağırlık:~2 kg

Ürüniki kurulum yöntemi:

• Alt montajı

• Yan montaj

Her kurulum yüzeyi şunları içerir:

• Dört M4 montaj deliği, bir aralık ile düzenlenmiş134 mm × 60 mm

• UAV uçak gövdesi, cihazı kullanılarak korur.Dört M4 vida

Bu esnek montaj tasarımı sabit kanatlı, döner kanatlı ve VTOL UAV platformlarıyla entegrasyonu destekler.

6Uygulama Senaryoları

Bu entegre navigasyon sistemi, aşağıdakiler de dahil olmak üzere, istikrarlı ve güvenilir navigasyon performansı gerektiren UAV görevleri için uygundur:

• Otonom kalkış ve iniş

• Uzun menzilli veya yüksek irtifada yolculuk

• Keşif ve gözetim

• Elektrik hattı, boru hattı veya deniz denetimi

• Haritalama ve fotogrametri

• GNSS'e zorlanan ortamlarda çalışan UAV'lar

İnersyal, görsel ve uydu navigasyon tekniklerini birleştirerek, sistem karmaşık gerçek dünya ortamlarında bile sağlam performans sunar.

Sonuçlar

UAV İnersiyal Vizyon GNSS Entegre Navigasyon Sistemi, akıllı ve özerk UAV navigasyonu için bir sonraki nesil çözümü temsil ediyor.ve gelişmiş çok kaynaklı füzyon algoritmaları, kalkıştan inişe kadar tüm uçuş havzasında hassas ve istikrarlı bir navigasyon sağlar.

UAV uygulamalarınız gerektiriyorsayüksek güvenilirlik, doğru konumlandırma ve GNSS bozulmasına karşı güçlü dayanıklılık, bu entegre navigasyon sistemi güçlü ve uygun maliyetli bir çözüm sağlar.